זה נהנה וזה לא חסר

כיצד הפך הציווי המקראי 'וְעָשִׂיתָ הַיָּשָׁר וְהַטּוֹב' לאבן יסוד במאבק המשפטי נגד עשיית עושר ולא במשפט?